En aïkido, Tenchi (ou Tenchi-nage) est une technique de projection qui signifie littéralement « projection ciel-terre ». Cette technique symbolise l’harmonie entre le ciel (Ten) et la terre (Chi).Le mouvement de Tenchi-nage consiste à lever une main vers le ciel tout en abaissant l’autre vers la terre, créant ainsi un déséquilibre chez l’adversaire qui permet de le projeter au sol. C’est une technique fluide et élégante qui illustre bien les principes de l’aïkido, tels que l’utilisation de l’énergie de l’adversaire et le maintien de l’équilibre.

Jumbi dosa est une série d’exercices de préparation physique et mentale effectués avant la pratique des techniques d’aïkido. Ces exercices visent à étirer les chaînes musculaires, assouplir le dos et renforcer la puissance du ventre, du Ki par des mouvements de respiration (kokyu). Jumbi dosa peut être pratiqué seul (tandoku dosa) ou avec un partenaire (sotai dosa), et il est essentiel pour préparer le corps et l’esprit au travail. C’est une sorte de gymnastique d’échauffement qui diffère des échauffements occidentaux traditionnels.