Jumbi dosa est une série d’exercices de préparation physique et mentale effectués avant la pratique des techniques d’aïkido. Ces exercices visent à étirer les chaînes musculaires, assouplir le dos et renforcer la puissance du ventre, du Ki par des mouvements de respiration (kokyu). Jumbi dosa peut être pratiqué seul (tandoku dosa) ou avec un partenaire (sotai dosa), et il est essentiel pour préparer le corps et l’esprit au travail. C’est une sorte de gymnastique d’échauffement qui diffère des échauffements occidentaux traditionnels.